Разработка методов обработки и калибровки датчиков для беспилотных летательных аппаратов
Руководитель от корпоративного партнера: Плужников Егор Дмитриевич
Открытых вакансий: 2
Краткая аннотация
Проект посвящен разработке методов обработки данных с различных датчиков БЛА с учетом влияния на них дестабилизирующих факторов внешней среды (вибрации, температуры, давление, влажность, ЭМИ), корреляций и т.д.
Интерес представляет не только обработка данных в реальном времени в условиях шумов, но и выполнение своевременной калибровки датчиков в агрессивных условиях эксплуатации.
Направления работы
- В ходе работы необходимо анализировать различные свойства сред и материалов, создавать и изготавливать стенды, проводить исследовательскую работу.
Примеры решаемых задач:- измерение скорости воздушного судна посредством приемника воздушного давления;
- определение высоты с помощью измерения давления;
- измерение температуры в различных условиях;
- обнаружение препятствий с помощью дальномеров.
Стек технологий
1) System Modeling
- Моделирование в пакетах MatLab/Simulink
2) Software Development
- Язык программирования C
- Программирование микроконтроллеров STM32
- Использование библиотеки Qt
3) Hardware
- Работа с климатическим оборудованием
- Работа с БЛА, с их подсистемами и датчиками
Кем станет студент по завершению магистратуры
В зависимости от выполняемых задач внутри проекта выпускник может стать:
- разработчиком встраиваемых систем
- разработчиком встраиваемого программного обеспечения
Пререквизиты (входные требования)
Для участия в проекте необходимы базовые знания по следующим направлениям:
- язык программирования С/C++
- алгоритмы и структуры данных
- архитектура компьютера
- физика